Kuyruk rotor servosu yanyana bağlı iki adet servodan oluşur ve çapraz baş düzeneğini kontrol ederek kuyruk rotor pal pitch açılarını değiştirir.

Kuyruk rotor kumanda sistemi kuyruk rotor pallerinin pitch açılarını (hucum açılarını) değiştirerek helikopterin baş istikametini kontrol eder. Her iki pilotun ön tarafına kabin tabanına monte edilen pedalların hareketleri, bir dizi kontrol linki, bellcrank'lar (mafsal), yaw  boost servo, kontrol halatları ve karıştırma ünitesi, kumanda halatları ve kasnak üzerinden kuyruk rotor servosuna iletilir. Kuyruk rotor servosu yanyana bağlı iki adet servodan oluşur ve çapraz baş düzeneğini kontrol ederek kuyruk rotor pal pitch açılarını değiştirir.