Cyclic kontrol çubukları kabin tabanına monte edilmiş olup pilotların iki dizi arasına doğru yükselir. Cyclic kumandası bir dizi kontrol linki, tork şaftlar, bellcrank lar (mafsal), pitch trim servo, roll  trim servo, SAS akçüatör, karıştırma ünitesi ve ana servolar üzerinden ana rotora iletilir. İletilen bu kumandanın yönü doğrultusunda ana rotor swashplate'i açılandırılır. Swashplate'in hareketi ile ilgili pitch değiştirme linkleri hareket ederler ve karşılıklı pallerin hucum açılarını değiştirirler. Böylece gidilmek istenilen yöndeki palin kaldırma kuvveti pal hücum açısının değiştirilmesi ile artırılır iken aksi yöndeki palin kaldırma kuvveti aynı oranda azalır.

Kontrol çubuğu kendi etrafında 360 derecelik açı sahası içerisinde hareket ettirilebilir. Cyclic kumanda çubugunun ileriye dogru hareket ettirilmesi helikopteri ileri istikamette uçurur iken geriye doğru çekilmesi ile helikopterin hızını azaltacak hatta geriye doğru uçmasını sağlayacaktır. Çubuğun sağa veya sola hareket ettirilmesi ise helikopterin ilgili istikamete doğru yatışını (roll) sağlar.