Collective kumandası bir dizi kontrol linki, bellcrank (mafsal), boost servo, karıştırma ünitesi ve ana servolar üzerinden ana rotora iletilir. İletilen bu kumanda cyclic hareketi kumandasından bağımsız olarak ana rotor swashplate ni yukarıya ve asağıya doğru hareket ettirir böylece pallerin hucum açıları (pitch açıları) aynı değerde ve eş zamanlı olarak değiştirilir sonuç olarak helikopter doğrusal olarak yükselir veya alçalır yani üretilen  kaldırma kuvveti artar veya azalır (Şekil52). Collective çubuğu üzerinde pilotun her an için kontrollerini elinin altında bulundurması gereken sistemlerin kontrol anahtarları bulunur. Bu kontrol anahtarları genel olarak iniş farı, arama farı, servo, motor hız ayarı, taşıma kancası acil yük bırakma sistemlerine aittir. Collective çubuğu üzerindeki sıkma gevşetme düzeneği ile çubuğun aşağıya ve yukarıya hareket sertliği (friction) isteğe ve duruma uygun olarak ayarlanabilir (Şekil52a).